После установки CentOS в системе присутствует только пользователь root, использование которого нежелательно по соображениям безопасности. Для того, чтобы обезопасить сервер нужно создать обычного пользователя, который, при необходимости, смог бы повышать свои полномочия до уровня суперпользователя. Использование команды sudo позволяет сделать это, сохраняя пароль суперпользователя в тайне.